Clase 25: Sistemas de Coordenadas
📚 Introducción
Esta clase introduce uno de los conceptos más potentes del álgebra lineal: los sistemas de coordenadas. Veremos cómo una base para un espacio vectorial proporciona un “sistema de referencia” que permite identificar cada vector del espacio de manera única mediante un vector de coordenadas en .
Objetivos de la Clase
- Comprender el concepto de vector de coordenadas respecto a una base
- Estudiar el teorema de representación única
- Entender el mapeo de coordenadas como isomorfismo
- Aplicar sistemas de coordenadas en diferentes espacios vectoriales
- Comprender cómo las bases determinan sistemas de coordenadas
1. Motivación: Más Allá de la Base Estándar
1.1 La Base Estándar en
En , estamos acostumbrados a escribir vectores usando la base estándar:
Cualquier vector se puede escribir como:
1.2 ¿Y si Usamos Otra Base?
Pregunta Motivadora
Si es otra base para , ¿cómo expresamos un vector en términos de esta nueva base?
¿Existe una forma única de escribir como combinación lineal de y ?
2. Teorema de Representación Única
2.1 El Teorema Fundamental
Teorema 1 - Teorema de Representación Única
Sea una base para un espacio vectorial .
Entonces, para cada en , existe un conjunto único de escalares tales que:
Demostración
Existencia: Puesto que genera a , existe al menos una forma de escribir como combinación lineal de los vectores de .
Unicidad: Supongamos que también se puede escribir como:
Restando ambas ecuaciones:
Puesto que es linealmente independiente, los pesos deben ser cero:
Por tanto, para todo .
2.2 Implicaciones del Teorema
Consecuencia Importante
Este teorema nos dice que una base proporciona un sistema de referencia para el espacio vectorial. Los escalares actúan como “coordenadas” que identifican de manera única a .
3. Vector de Coordenadas
3.1 Definición Formal
Definición - Vector de Coordenadas
Sea una base para un espacio vectorial .
Si , entonces las coordenadas de respecto a la base (o las -coordenadas de ) son .
El vector de coordenadas de respecto a es:
3.2 Notación y Convenciones
Observaciones sobre Notación
El vector de coordenadas siempre es un vector en , sin importar cuál sea el espacio
El orden de los vectores en es importante: diferentes ordenamientos darían diferentes vectores de coordenadas
Cuando es la base estándar de , entonces
3.3 Ejemplos Fundamentales
Ejemplo 1 - Coordenadas en
\mathbb{R}^2Problema: Considere la base para , donde
Supongamos que una en tiene el vector de coordenadas . Determine .
Solución:
Las coordenadas de nos dicen cómo construir a partir de los vectores en :
Por tanto, .
Ejemplo 2 - Encontrando el Vector de Coordenadas
Problema: Las entradas en el vector son las coordenadas de respecto de la base estándar .
Encuentre el vector de coordenadas de respecto de la base donde
Solución:
Si está en , entonces la siguiente ecuación vectorial es consistente:
Los escalares , si existen, son las -coordenadas de . Usando operaciones de fila, se obtiene:
Así, y , y
4. El Mapeo de Coordenadas
4.1 Definición del Mapeo
Definición - Mapeo de Coordenadas
Sea una base para un espacio vectorial .
El mapeo de coordenadas (determinado por ) es la función
que asocia a cada en su vector de coordenadas en .
4.2 Propiedades del Mapeo de Coordenadas
Teorema 2 - El Mapeo de Coordenadas es una Transformación Lineal
Sea una base para un espacio vectorial .
El mapeo de coordenadas es una transformación lineal uno a uno de en .
Demostración
Linealidad: Tome dos vectores típicos , en , por ejemplo,
Luego, utilizando las operaciones de vectores,
De esta forma,
Por lo tanto, el mapeo de coordenadas conserva la adición.
Si es un escalar cualquiera, entonces
De esta forma,
Así, el mapeo de coordenadas también conserva la multiplicación escalar, y por consiguiente, es una transformación lineal.
Uno a uno: El teorema de representación única garantiza que el mapeo es uno a uno.
4.3 Isomorfismo
Teorema 3 - El Mapeo de Coordenadas es un Isomorfismo
Sea una base para un espacio vectorial .
Entonces, el mapeo de coordenadas es una transformación lineal uno a uno de en que mapea sobre .
Definición - Isomorfismo
Una transformación lineal uno a uno de un espacio vectorial sobre un espacio vectorial se denomina isomorfismo de en .
El espacio se dice que es isomorfo a .
Interpretación
Dos espacios son isomorfos si tienen exactamente la misma estructura algebraica. La única diferencia puede estar en la forma en que se “ven” o se denotan sus elementos.
El mapeo de coordenadas muestra que cada espacio vectorial de dimensión es isomorfo a .
5. Ejemplos en Espacios Vectoriales Generales
5.1 El Espacio de Polinomios
Ejemplo 3 - Coordenadas en
\mathbb{P}_3Problema: Sea la base estándar del espacio de polinomios de grado 3 o menos.
Un polinomio típico se identifica con su vector de coordenadas
a) Encuentre para
b) Si , encuentre
Solución:
a) Por inspección,
b)
5.2 Una Base No Estándar para
Ejemplo 4 - Base No Estándar
Problema: Sean , , .
Entonces es una base para .
Encuentre el vector de coordenadas de respecto a .
Solución:
Debemos encontrar tales que:
Es decir:
Expandiendo el lado derecho:
Igualando coeficientes:
Resolviendo: , ,
Por tanto:
6. Una Interpretación Gráfica de Coordenadas
6.1 Sistema de Coordenadas en un Plano en
Si elegimos una base diferente para , el sistema de coordenadas asociado también se borra y se reemplaza por una malla especialmente adaptada a la base.
Ejemplo 5 - Visualización Gráfica
Sean
y . Entonces es una base para Gen.
Determine si está en y, si lo está, encuentre el vector de coordenadas de respecto de .
Solución:
Si está en , entonces la siguiente ecuación vectorial es consistente:
Los escalares , si existen, son las -coordenadas de . Usando operaciones de fila, se obtiene:
Así, y , y
El sistema de coordenadas en determinado por se muestra en la figura.
7. Coordenadas en
7.1 Procedimiento General
Cuando una base para está fija, el vector de coordenadas de una dada es fácil de determinar, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6 - Coordenadas en
\mathbb{R}^4Problema: Sean
y . Determine el vector de coordenadas de respecto de .
Solución:
Las coordenadas de satisfacen
o
Esta ecuación se puede resolver mediante operaciones de fila en una matriz ampliada o utilizando la inversa de la matriz a la izquierda. En cualquier caso, la solución es , . Por lo tanto,
7.2 Matriz de Cambio de Coordenadas
La matriz en la ecuación del ejemplo 6 cambia las coordenadas de en las coordenadas estándar.
o equivalentemente,
La matriz en la ecuación (3) cambia las coordenadas de un vector en las coordenadas estándar para . Al multiplicar por la izquierda por se convierte a en su vector de coordenadas :
8. Aplicaciones y Propiedades
8.1 Unicidad del Sistema de Coordenadas
Propiedad Fundamental
Para una base fija , el mapeo de coordenadas establece una correspondencia uno a uno entre todos los vectores en y todos los vectores de coordenadas en .
8.2 Preservación de Operaciones
Operaciones en Coordenadas
Sean y un escalar. Entonces:
Esto significa que podemos trabajar con vectores de coordenadas en en lugar de los vectores originales en .
🚨 Conceptos Clave para Recordar
Ideas Centrales
Teorema de Representación Única: Cada vector en se expresa de manera única como combinación lineal de los vectores en una base
Vector de Coordenadas: contiene los pesos de la combinación lineal que produce
Mapeo de Coordenadas: Es una transformación lineal uno a uno de en
Isomorfismo: El mapeo de coordenadas muestra que todo espacio de dimensión es isomorfo a
Sistema de Coordenadas: Una base proporciona un “sistema de referencia” para todo el espacio vectorial
Operaciones preservadas: Las operaciones vectoriales en se corresponden con operaciones en
📝 Ejercicios y Problemas
Ejercicios Básicos
Ejercicios de Práctica
Cálculo de coordenadas: Sea donde
Encuentre para
De coordenadas a vector: Si para la base estándar de , encuentre
Verificación: Verifique que es una base para
Ejercicios Intermedios
Problemas de Aplicación
Base no estándar: Sea donde
a) Muestre que es una base para
b) Encuentre paraCoordenadas en polinomios: Para base de , encuentre para
Isomorfismo: Demuestre que el mapeo de coordenadas de a es sobreyectivo
Ejercicios Avanzados
Problemas Conceptuales
Construcción de bases: Sea el subespacio de generado por
Encuentre una base para y exprese en coordenadas
Espacios isomorfos: Sean y . ¿Son y isomorfos? Justifique su respuesta.
🎯 Preparación para la Próxima Clase
Lo que Viene
En las próximas clases, estudiaremos el cambio de base y las matrices de cambio de coordenadas, que nos permitirán transformar vectores de coordenadas de una base a otra.
Temas clave:
- Matriz de cambio de base de a
- Composición de cambios de base
- Aplicaciones en transformaciones lineales
🏷️ Tags
algebra-lineal sistemas-coordenadas vector-coordenadas mapeo-coordenadas isomorfismo bases representacion-unica clase-25
📚 Referencias
Lectura Principal
- Lay, D. Álgebra Lineal y sus Aplicaciones. Sección 4.4, págs. 216-222
Lectura Complementaria
- Strang, G. Introducción al Álgebra Lineal. Capítulo 3
- Poole, D. Álgebra lineal: Una introducción moderna. Sección 6.3
Temas Relacionados
- Clase 23 - Conjuntos linealmente independientes; bases
- Clase 24 - Espacios nulos y espacios columna
- Teorema-Representacion-Unica - Fundamento de coordenadas
- Isomorfismo - Espacios con la misma estructura